近来，在2025亦庄半马暨人形机器人半马开跑前，赛事组委会安排赛队进行了首场测验赛。多支赛队的机器人提早“跑”上了正式竞赛时的赛道，进行了一次实在场所的测验。
全球初次人形机器人半程马拉松，对赛队和赛事安排者来说都是巨大的应战。因而，测验赛就显得尤为重要，能够让各地的人形机器人提早“习惯”赛道，以防“不服水土”。
机器人“瘦身”轻装上阵
“跟我们在手机和电脑上看视频不相同，这次马拉松是把机器人搬到实在国际里，因而测验赛也是对机器人技能的一次演练。”赛事主办方之一北京经开区管委会副主任梁靓解说，实在场所的测验除了是机器人自身技能的测验，也是对环境、斜度、地上摩擦系数、气候的感知以及通讯保证方面的测验。
这次人形机器人半程马拉松的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。初次测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人可沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。记者注意到，5公里路程中还设置了补给站，机器人能够在此替换电池等。
当晚11点，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身的方法不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个赛队之间大约距离一两分钟。
人形机器人马拉松测验现场。 北京日报客户端记者 和冠欣摄北京人形机器人“天工”第一个冲了出去，双脚敲打地上，传出密布的“哒哒哒”的声响。天工机器人现在的安稳速度是10公里/小时，最高能够到达12公里/小时。测验赛前，“天工”队的发言人魏嘉星向记者泄漏，考虑到安稳跑完全程的需求，此次天工的速度会稍慢一些，配速是每小时七八公里。
记者也在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的姿态发生了改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，省去一些分量能够轻装上阵。
“小个子”穿鞋爆发力强
虽然是5公里的测验赛，但各家机器人都拿出正式竞赛时的力气。
“旋风小子”队的N2机器人是第4个动身。在此次参赛的人形机器人中，N2的个头算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。“别看个子小，它两条腿倒腾真快啊！”N2动身时，由于跑得快、爆发力强，给赛道旁的记者们留下深刻印象。
人形机器人马拉松测验现场。 北京日报客户端记者 和冠欣摄这仍是它“收着跑”，N2此前的最高速度是3米/秒，此次则依照2.5米/秒的速度奔驰。这也是为了安稳奔驰、防止频频替换电池。
关于这次测验赛的成果，“旋风小子”队的工程师很满足。他告知记者：“之前做过许多测验，作用是能够预料到的，这次跑并没有超出预期，一向都很平稳！”
个头小反而也是优势。“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和安稳性。为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋。
机器人跑马拉松有啥不相同？
除了是人形机器人首个马拉松，此次也是人和机器人第一次跑在同一个物理国际、同一赛道上。有什么不相同？
人形机器人马拉松测验现场。 北京日报客户端记者 和冠欣摄“人的马拉松是膂力、耐力的比拼，机器人马拉松是机器人可靠性、耐用性的测验。”梁靓说，马拉松是对机器人的关节、动力、电池、资料、通讯等方面的检测。此次测验赛也演出了领航员、控制手、工程师与机器人一同组成赛队协同合作、一同演练。
到时，半马赛道上将演出初次“人机共跑”。在梁靓看来，二者的主旨和意图略有不同。“机器人马拉松，是参赛即成功、完赛即英豪，跑上实在赛道自身便是一次应战。”他说，机器人服务于人类社会生产日子，未来的物理国际将是人机共融的国际，所以这一次机器人与人一同跑21公里，也标志着人机共融、一同奔向更夸姣的明日。
来历：北京日报客户端
记者：曹政,和冠欣